Робочі механізми крана мають індивідуальний привід: лебідка і механізм повертання – гідромотори, механізм підіймання стріли і висування секції (для крана КТА-18.02 – середньої секції) гідроциліндри, висування верхньої секції – канатні поліспасти (для крана КТА-18.01).

Гідромотори і гідроциліндри приводяться в рух робочою рідиною, яка нагнітається насосом. Насос приводиться в дію карданним валом від коробки відбору потудності. Коробка відбору потужності кріпиться до коробки передач шасі автомобіля.

При вмиканні коробки відбору потужності насос всмоктує робочу рідину з гідробака і подає до гідроциліндрів виносних опор, механізму блокування ресор і через обертове з'єднання до гідромоторів лебідки і механізму повертання, а також до гідроциндрів підіймання та висування секцій стріли (в залежності від положення трипозиційного крана).

При подачі робочої рідини до гідромоторів приводяться в дію редуктори і відбувається підіймання вантажу або обертання поворотної частини крана.

Лебідка і механізм повертання мають гальма, які розгальмовуються при подачі робочої рідини до гідромоторів.

Підіймання стріли і висування середньої секції здійснюється гідроциліндром. Висування верхньої секції – канатним поліспастом.

Вивішування крана на виносних опорах здійснюється гідроциліндрами.

При роботі крана можуть виконуватись наступні операції (в порядку почерговості):

• вивішування крана на виносні опори, як на повністю висунутих виносних опорах, так і на зближених виносних опорах;
• підйом-опускання стріли (зміна кута нахилу);
• обертання поворотної частини крана;
• підіймання-опускання вантажу (гака);
• зміна довжини стріли (телескопування секцій);
• зняття крана з виносних опор;

Забороняється одночасно виконувати такі робочі операції (суміщення):

• підіймання (опускання) вантажу і підіймання (опускання) стріли;
• висування (втягування) секцій і поворот стріли.