|
Робочі механізми крана обладнані індивідуальним приводом: лебідка і механізм повороту – гідромоторами; підіймання стріли і висування її секцій – гідроциліндрами.
Гідромотори і гідроциліндри приводяться в рух робочою рідиною, яка нагнітається насосом. Насос приводиться в рух карданним валом від коробки передач шасі автомобіля. Коробка відбору потужності кріпиться до коробки передач шасі автомобіля.
При вмиканні коробки відбору потужності насос всмоктує робочу рідину з гідробака і подає до гідроциліндрів виносних опор, а далі через обертове з'єднання до гідромоторів лебідки, механізму повертання, а також до гідроциндрів підіймання та висування секцій стріли (в залежності від положення трипозиційного крана).
При подачі робочої рідини до гідромоторів приводяться в дію редуктор і барабан вантажної лебідки, а таткож механізм повертання.
Вантажна лебідка і механізм повертання мають гальма, які розгальмовуються при подачі робочої рідини до гідромоторів.
На вантажній лебідці встановлений регульований гідромотор, який дозволяє збільшувати швидкість підіймання (опускання) вантажу.
Підіймання-опускання стріли (зміна кута нахилу) виконується гідроциліндром. Довжина стріли змінюється двома гідроциліндрами.
Почергове їх висування забепечується спеціальною системою керування (клапанний блок).
Установлення крана на виносні опори виконується гідроциліндрами.
При роботі крана можуть виконуватись наступні операції (в порядку почерговості):
- вивішування крана на виносні опори на повністю висунуті або зближені;
- підйом (опускання) стріли;
- підйом (опускання) вантажу;
- обертання поворотної частини крана;
- зміна довжини стріли (телескопування);
- зняття крана з виносних опор (транспортне положення).
Забороняється одночасно виконувати такі робочі операції (суміщення):
- підіймання (опускання) вантажу і підіймання (опускання) стріли;
- висування (втягування) секцій і поворот стріли.
|