Полная масса трубовоза с грузом (без шасси) 10,31 т.

Трубовоз-лесовоз ТВГ-10 создан на базе шасси автомобильных производства Украины и стран СНГ (КрАЗ-65101, КрАЗ-260, КрАЗ-255Б1, КаМАЗ-4310, УрАЛ-4, ЗИЛ-131). Конструкция состоит из автомобильного тягача, который переоборудован по типу седельного, роспуска на базе задней тележки и части рамы шасси и магистральной тяги (дышла). На раме автомобиля за задней тележкой закреплен надрамник, на котором установлена поворотная рама. На поворотной раме размещена тяговая лебедка с четырьмя независимыми барабанами, имеющая привод от двух гидромоторов и передний конёк с механизированными откидными стойками (ручицами). Конёк имеет две степени свободы: поворот на 100° относительно вертикальной оси надрамника и колебаний на ±15° относительно горизонтальной поперечной оси шарниров поворотной рамы. При помощи канатов тяговой лебедки и блоков, размещенных на поперечных балках коньков и ручицах, осуществляется правосторонняя или левосторонняя погрузка труб.

За кабиной смонтирован мостик оператора, который оборудован лестницей, поручнями, пультом запуска двигателя, фарой освещения рабочей зоны.

Гидравлический привод осуществляется от коробки отбора мощности при помощи гидронасоса. Передачу рабочей жидкости на поворотную часть обеспечивает гидропневмоэлектрошлейф оригинальной конструкции.

На роспуске жестко закреплен задний конёк, который конструктивно аналогичен переднему.

Роспуск объединяется с тягачом при помощи телескопической тяги, которая своим передним концом жестко соединена с передним коньком, а относительно продольной оси шарнирно соединена с роспуском. Тяга имеет ряд фиксируемых длин для обеспечения оптимальной загрузки трубовоза в зависимости от длин труб.