Повна маса трубовоза з вантажем (без шасі) 10,31 т.

Трубовоз-лісовоз ТВГ-10 створений на базі шасі автомобільних виробництва України і країн СНД (КрАЗ-65101, КрАЗ-260, КрАЗ-255Б1, КамАЗ-4310, Урал-4, ЗІЛ-131). Конструкція складається з автомобільного тягача, який переобладнано по типу сідельного, розпуску на базі заднього візка і частини рами шасі і магістральної тяги (дишла). На рамі автомобіля за заднім візком закріплений надрамник, на якому встановлена поворотна рама. На поворотній рамі розміщена тягова лебідка з чотирма незалежними барабанами, що має привід від двох гідромоторів і передній коник з механізованими відкидними стійками (ручицями). Коник має два ступені вільності: поворот на 100° відносно вертикальної осі надрамника і коливання на ±15° відносно горизонтальної поперечної осі шарнірів поворотної рами. За допомогою канатів тягової лебідки і блоків, розміщених на поперечних балках коників і ручицях, здійснюється правостороннє або лівостороннє навантаження труб.

За кабіною змонтований місток оператора, обладнаний сходами, поручнями, пультом запуску двигуна, фарою освітлення робочої зони.

Гідравлічний привід здійснюється від коробки відбору потужності за допомогою гідронасоса. Передачу робочої рідини на поворотну частину забезпечує гідропневмоелектрошлейф оригінальної конструкції.

На розпуску жорстко закріплений задній коник, за конструкцією аналогічний передньому.

Розпуск з'єднується з тягачем за допомогою телескопічної тяги, яка своїм переднім кінцем жорстко з'єднана з переднім коником, а відносно поздовжньої осі шарнірно з'єднана з розпуском. Тяга має ряд фіксованих довжин для забезпечення оптимального завантаження трубовоза в залежності від довжин труб.