Історія будівництва ВАТ "Дрогобицький завод автомобільних кранів" (скорочено ВАТ "ДЗАК") почалася з того, що в другій половині 1959 року в північно-східній частині міста за проектом Київського Укрдержпрому розпочалося спорудження заводу пральних машин. У 1962 році цей незакінчений об'єкт був переданий Львівському раднаргоспу. Тоді його виробничі площі із допоміжними спорудами становили біля 10 тисяч м², готовність яких була доведена до 70 відсотків. 10 листопада 1965 року цех №36 Львівського заводу автонавантажувачів було виділено в самостійне підприємство - "Дрогобицький автокрановий завод" Міністерства будівельного, Дорожнього і Комунального машинобудування СРСР. Ця дата і вважається його днем народження.

Через два місяці (6 січня 1966 року) наказом міністра підприємство було перейменовано і названо "Дрогобицький завод автомобільних кранів". Темпи випуску кранів наростали з місяця в місяць, а на кінець 1967 року було випущено 3250 автокранів вантажопідіймальністю 4 тонн.

1971 рік став переломним для колективу заводу. Працівники освоїли серійний випуск нової моделі автокрану. Це була значна виробнича перемога, із місяця в місяць їх кількість зростала. Протягом року вийшло з воріт заводу 2917 автокранів. У цьому ж році завод був учасником ВДНГ УРСР і СРСР, на якій демонструвалася нова модель автомобільного крана КС-2561Е, вантажопідіймальністю 6,3 тонни. Про Дрогобицький автокрановий у 70-і роки довідалися в багатьох країнах світу. КС-2561Е почав експортуватися в Угорщину, Болгарію, Монголію, Корею, Гвінею, Іран, Ірак, Сирію, Ліван, Лаос, Кампучію, Анголу, Мозамбік, Конго, В'єтнам, Танзанію.

У 1973 році завод знову на ВДНГ СРСР демонструє нову модель крана КС-2571 з гідроприводом. За високі виробничі і технічні успіхи підприємство було відзначено спеціальним дипломом. Після демонстрації в Москві нова модель експонувалася на міжнародних виставках-ярмарках у Болгарії, Угорщині, Югославії, Польщі.

З 1984 року розпочався випуск нового автокрана КС-4574, створеного на базі шасі КамАЗ.

У 1994 році розпочатий випуск автокранів КС-4574А вантажопідіймальністю 22,5 тонн.

У 2000 році розроблений кран гусеничний спеціальний моделі КГС-28.01 вантажопідйомністю 28 т на танковому шасі Т-62.

Взагалі з 1965р. у виробництві освоєно широку гаму моделей автомобільних кранів: від механічних вантажопідіймальністю 3т – 6,3т до гідравлічних вантажопідіймальністю 10т, 14т, 16т, 18т, 22,5т, 25т, 28т, 32т, а також гідроциліндрів, трубовозів, кранів-маніпуляторів. Загальна кількість реалізованих кранів понад 70 тис. штук, що експлуатуються не тільки на Україні і в країнах СНД, а також і в країнах Європи, на Близькому Сході, Латинській Америці, Африці.